Кейс для логистов, дистрибьюторов и IT специалистов

Задача не только на логику, но и на умение управлять временем и оптимизировать его затраты.
6 из 10 IT специалистов этот тест НЕ решают
8 из 10 логистов этот тест НЕ решают
ни один специалист по дистрибьюции этот тест не решил(
Наименьшее количество времени за которое один из моих кандидатов решил этот тест 19 минут...это очень много, но я списываю на стресс)

Семья ночью подошла к мосту.

Папа может перейти его за 1 минуту,

мама — за 2,

малыш — за 5,

а бабушка — за 10 минут.

У них есть один фонарик.

Мост выдерживает только двоих.

Как им перейти мост за 17 минут? (Если переходят двое, то они идут с меньшей из их скоростей. Двигаться по мосту без фонарика нельзя. Светить издали нельзя. Носить друг друга на руках нельзя.)